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    中硬齒面減速機
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    塑料機械專用減速機的控制原理

    2020-09-30 09:03:06
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    塑料機械專用減速機的控制系統在設備的正常運行中起著非常重要的作用,控制系統自動化程度越高就意味著科技水越發達,越能解放勞動力,這與其工作原理密不可分。
      要讓塑料機械專用減速機轉動起來,首先控制部就必須根據hall-sensor感應到的電機轉子目前所在位置,然后依照定子繞線決定開啟換流器中功率晶體管的順序,inverter中之AH、BH、CH及AL、BL、CL,使電流依序流經電機線圈產生順向旋轉磁場,并與轉子的磁鐵相互作用,如此就能使電機順時/逆時轉動。當電機轉子轉動到hall-sensor感應出另一組信號的位置時,控制部又再開啟下一組功率晶體管,如此循環電機就可以依同一方向繼續轉動直到控制部決定要電機轉子停止則關閉功率晶體管;要電機轉子反向則功率晶體管開啟順序相反。
      當塑料機械專用減速機轉動起來,控制部會再根據驅動器設定的速度及加/減速率所組成的命令與hall-sensor信號變化的速度加以比對再來決定由下一組開關導通,以及導通時間長短。速度不夠則開長,速度過頭則減短,此部份工作就由PWM來完成。
      高轉速的速度控制須考慮到系統的CLOCK分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時間,另外對于hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、實時性。
      塑料機械專用減速機利用信號轉換,反饋給控制器,然后做出調整來控制設備的正常運行,通過對控制原理了解之后,在以后的使用中相信對大家會更加有幫助。


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